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工程門式起重機(jī)主要用于橋梁建設(shè)，工作速度慢，由門架、卷揚(yáng)機(jī)小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、司機(jī)室和電氣控制系統(tǒng)組成。

門架為桁架結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)輕、抗風(fēng)力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。包括主梁、上端梁、支腿、下端梁、走行臺車及走臺欄桿等。

主梁采用三角桁架結(jié)構(gòu)，上面鋪設(shè)有軌道，供小車沿主梁方向作橫向移動。支腿采用箱形或鋼管兩種形式。

小車上布置有卷揚(yáng)機(jī)，體積緊湊，自重輕。

大車運(yùn)行采用擺線針輪減速器，軟啟動電機(jī)，八輪四驅(qū)動，運(yùn)行平穩(wěn)。

操作方式采用閉式司機(jī)室，內(nèi)有可調(diào)式座椅，底板鋪設(shè)絕緣墊，窗玻璃采用鋼化玻璃，配有滅火器、電風(fēng)扇，可根據(jù)用戶要求配置冷暖空調(diào)、訊響器、對講機(jī)等附屬設(shè)備。